近日，智能无人仓解决方案供应商蓝胖子机器人与知名机器人生产商安川电机中国有限公司签订了合作框架协议，双方正式建立战略合作关系。蓝胖子机器人携手安川电机 为规模量产提前铺路.

　　根据合作协议，蓝胖子机器人与安川电机除了在商务合作时，安川电机将把蓝胖子机器人列为优先级客户外，双方还将在市场开拓、客户开发等活动中为彼此优先提供配合与协同。

 　从上件机器人、分拣机器人到装载和码垛机器人，蓝胖子机器人在测试和试运营阶段亦积极采用安川电机的机械臂产品。

 　　
      2019年，随着与一系列世界级关键客户成功试运营，蓝胖子机器人多个解决方案模块即将进入量产阶段，这无疑会加大对于机械臂等零部件的供应链压力，与安川电机建立战略合作正是为规模量产提前铺路。

　　截至目前，Dorabot自主研发了基于移动机械臂、移动平台协作等技术应用，为快递分拨中心、物流电商仓库、海港、空港等场景提供软硬件相结合的一站式智能物流解决方案。在机器视觉、识别、抓取、挑拣、装卸载、多机器人协作、自主导航、深度学习等领域，Dorabot有着很高的技术壁垒。

 　　机械臂内置了Dorabot在机器视觉、运筹算法、运动轨迹规划、通信等模块的核心技术，依靠3D视觉等多种传感器可实时捕获AGV小车及行李的位姿信息，准确抓取和放置行李。基于SLAM技术，Dorabot自主研发的AGV运输车具有自主导航、自由路径规划、多机动态避障等功能，应用场景高度灵活且布署简单。

　机械臂与AGV小车高效协同，应用到机场行李运输系统后，能提高行李装卸和传送效率，降低其受损几率，缓减目前人工搬运行李压力，减少职业伤害。此外，由于AGV小车具有柔性布局和运输的特点，未来与客户信息数据(物品属性、归属、方位等)连接，AGV运输车能通过读取航班数据，直接完成分拣和运输任务，减少行李等待时间，提升机场服务体验。

　值得一提的是，相较市场较为主流的AGV方案，Dorabot更偏重于运用深度强化学习等技术，研发多机协作调度系统。结合自主导航、多机动态避障等技术，AGV小车可实现规模化、高效作业。

　Dorabot还自主设计研发的灵巧手，能实现撒盐、递水杯、取零食、打鸡蛋、包饺子等动作。未来，这些技术还可进一步应用到仓储和供应链等实际场景。